语出《淮南子·氾论训》：“禹之时，以五音听治，悬钟鼓磬铎，置鞀，以待四方之士。为号曰：教寡人以道者击鼓，谕寡人以义者击钟，告寡人以事者振铎，语寡人以忧者击磬，有狱讼者摇鞀。”
成语解释：指听取臣民意见。
成语举例：清·冯桂芬《校岎庐抗议》自序：“民隐不上达，而始知圣人悬鞀建铎，庶人传语之法善也。”
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语、宾语；用于书面语
成语结构：联合式
产生年代：古代
大禹统治时期，他在住地附近设置钟、鼓、磬、铎、鞀五种乐器，并规定四方的贤人如何使用：传道的人击鼓，谕义的就敲钟，告事的就振铎，讲忧虑的就敲磬，有冤狱的就摇鞀。于是大禹就凭听这五种声音而处理。
读音:xuán
[xuán]
挂，吊在空中：悬垂。悬吊。悬梯。悬河。悬心。悬念（ａ．挂念；ｂ．文艺作品对故事情节发展和人物今后命运的伏笔）。悬梁刺股。 ◎ 没有着落，没有结束：悬断。悬案。悬而未决。 ◎ 距离远：悬隔。悬殊。 ◎ 危险：悬崖。悬乎（“乎”读轻声）。 ◎ 公开提示：悬赏。
读音:táo
[táo]
古同“鼗”：“（仲夏之月）命乐师修鞀鞞鼓。”
读音:jiàn
[jiàn]
立，设置，成立：建立（ａ．开始成立；ｂ．开始产生，开始形成）。建树（建立功业，或所建立的功业）。建国。建都（dū）。建党。建军。建交。建设。建功立业。 ◎ 造，筑：建造。建筑。修建。新建。兴（xīng）建。筹建。 ◎ 提出，倡议：建议。建策（出谋献策）。 ◎ 指中国福建省：建兰。 ◎ 北斗的斗柄所指的方位。斗柄农历每月所指的方位不同，因此“建”亦转指月份（亦称“月建”、“月尽”）：大建（农历有三十天的月份，亦称“大尽”）。小建（农历有二十九天的月份，亦称“小尽”）。
读音:duó
[duó]
大铃，形如铙、钲而有舌，古代宣布政教法令用的，亦为古代乐器。盛行于中国春秋至汉代：木铎。铃铎。铎舞。