战斗机械狗 -介绍
战斗机械狗是由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计，由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助的形似机械狗的四足机器人。战斗机械狗能够在战场上发挥重要作用：为士兵运送弹药、食物和其他物品。
由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面，计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。
内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当“骚扰”它时，“大狗”的主动平衡性使其可以保持稳定。这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
读音:zhàn
[zhàn]
打仗：战争。战机。战绩。战略。战术。战国（我国历史上的一个时代）。 ◎ 泛指争斗，比高下：论战。争战。 ◎ 发抖：战抖。寒战。胆战心惊。 ◎ 姓。
读音:dòu,dǒu
[dòu,dǒu]
中国市制容量单位（十升为一斗，十斗为一石）：斗酒只鸡（经常用作招待客人的简单酒食，家常便饭）。 ◎ 量粮食的器具：斗筲之人（形容人器量狭小，见识短浅）。 ◎ 形容小东西的大：斗胆。 ◎ 形容大东西的小：斗室。 ◎ 像斗的东西：斗车。斗笠。斗篷。熨斗。 ◎ 星名，二十八宿之一，亦泛指星：南斗。气冲斗牛（怒气冲天）。 ◎ 特指“北斗星”：斗折蛇行。 ◎ 古同“陡”，高耸的样子。 ◎ 〔斗拱〕（枓栱）拱是建筑上弧形承重结构，斗是垫拱的方木块，合称斗拱。 ◎ 古同“陡”，突然。
读音:jī
[jī]
事物发生的枢纽：生机。危机。转（zhuǎn ）机。契机。 ◎ 对事情成败有重要关系的中心环节，有保密性质的事件：军机。机密。 ◎ 合宜的时候：机会。机遇。时机。 ◎ 由许多零作组成可以做功或有特殊作用的装置和设备：机器。机动。机关。 ◎ 有生命的生物体器官的作用：机能。有机体。 ◎ 灵活，能迅速适应事物变化的：机智。机敏。机巧。机变。 ◎ 指“飞机”：客机。机场。机组。
读音:xiè
[xiè]
器物，家伙：器械。机械。 ◎ 武器：械斗。军械。缴械投降。 ◎ 木枷和镣铐之类的刑具：械系。
读音:gǒu
[gǒu]
哺乳动物，种类很多，听觉嗅觉都很敏锐，善于看守门户，有的可以训练成军犬、警犬：走狗。狗彘（狗和猪）。狗刨（páo ）（一种游泳动作）。狗盗（小偷）。狗腿子。狗仗人势。狗尾续貂（喻拿粗劣的东西接到美好的东西后面，很不相称，常指文章）。