《宋史·章宗经三》：“年高艰于步履者，并听策杖，仍令舍人护卫扶之。”明·邵景瞻《觅灯因话·桂迁梦感录》：“念见刘，颈荷欠徽，手交木叶，颜色枯槁，步履艰难。”
have difficulty in walking
成语解释：指行走困难行动不方便。
成语举例：譬如祖母的脚是三角形，步履维艰的，小姑娘的却是天足，能飞跑。（鲁迅《华盖集 这个与那个》）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；用于老年人或有病的人行动不便
成语结构：主谓式
产生年代：近代
成语正音：履，不能读作“lǜ”。
成语辨形：维，不能写作“唯”；艰，不能写作“坚”。
成语辨析：步履维艰和“寸步难行”；都形容行走十分难行。但“寸步难行”语义较宽；还可比喻处境困难；步履维艰一般用于老年人或有病的人。
读音:bù
[bù]
行走：步兵。步行（xíng ）。徒步。信步。闲步。固步自封。望而却步。 ◎ 踏着别人的足迹走，追随：步韵。步其后尘。步武前贤。 ◎ 行走时两脚的距离：步伐。步测。寸步难行。 ◎ 事情进行的程序、阶段、程度：步骤。初步。 ◎ 中国旧制长度单位，一步等于五尺。 ◎ 古同“埠”，多用于地名。 ◎ 姓。
读音:lǚ
[lǚ]
鞋：西装革履。削足适履。 ◎ 践踩，走过：履历（a.个人的经历；b.记载履历的文件）。履任。履险如夷（走在险峻的地方，像走在平坦的路上，喻身处险境而不畏惧，又喻安全地度过险境）。如履薄冰（身临其境）。 ◎ 步伐：步履维艰。 ◎ 执行，实行：履行。履约。 ◎ 〔履带〕在拖拉机、坦克车等的车轮上围绕的钢质链带。 ◎ 指领土：“赐我先君履”。
读音:wéi
[wéi]
系，连结：维系。维絷。 ◎ 保持：维持。维护。维修。维生素。 ◎ 纲：纲维（总纲，亦指法度）。 ◎ 数学名词，几何学及空间理论的基本概念，通常的空间有“三维”，平面是“二维”，直线只有“一维”。 ◎ 思考：思维（亦作“思惟”）。 ◎ 以，因为：“维子之故，使我不能餐兮”。 ◎ 文言助词，用于句首或句中：维新。维妙维肖。 ◎ 姓。
读音:jiān
[jiān]
困难：艰难。艰辛。艰险。艰深。艰涩（形容晦涩难懂的文词）。艰贞（处境艰难而能忠贞不移）。艰苦卓绝（艰苦程度超过一切，无可比拟）。 ◎ 旧时指父母亲丧事：丁艰。母艰。