《史记·魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”
regret not to have known somebody before
成语解释：相知：相互了解。认识太晚了。形容新交的朋友十分投合。
成语举例：蔡东藩《五代史演义》第46回：“造门入见，相知恨晚。”
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；含褒义
成语结构：紧缩式
产生年代：古代
读音:xiàng,xiāng
[xiàng,xiāng]
交互，行为动作由双方来：互相。相等。相同。相识。相传（chuán ）。相符。相继。相间（jiàn ）。相形见绌。相得益彰（两者互相配合，更加显出双方的长处）。 ◎ 动作由一方来而有一定对象的：相信。相烦。相问。 ◎ 亲自看（是否中意）：相亲。相中（zhòng）。 ◎ 姓。
读音:zhī
[zhī]
晓得，明了：知道。知名（著名）。知觉（有感觉而知道）。良知。知人善任。温故知新。知难而进。知情达理。 ◎ 使知道：通知。知照。 ◎ 学识，学问：知识，求知。无知。 ◎ 主管：知县（旧时的县长）。知府。知州。知宾（指主管招待宾客的人。亦称“知客”）。 ◎ 彼此了解：相知。知音。知近。 ◎ 彼此了解、交好的人：故知（老朋友）。
读音:hèn
[hèn]
怨，仇视：怨恨。愤恨。仇恨。痛恨。 ◎ 为做不到或做不好而内心不安：恨事。悔恨。遗恨。抱恨终天。
读音:wǎn
[wǎn]
太阳落了的时候：晚景。晚霞。晚会。晚报。 ◎ 一个时期的后段，在一定时间以后：来晚了。晚年。晚期。晚节。晚婚。 ◎ 后来的：晚生（旧时文人对前辈的自谦）。晚辈。 ◎ 姓。