(1).谓相逼近。《后汉书·董卓传》：“ 卓 遂僭拟车服，乘金华青盖，瓜画两轓，时人号‘竿摩车’，言其服饰近天子也。” 李贤 注：“竿摩，谓相逼近也。” 晋 袁宏 《后汉纪·献帝纪一》：“ 卓 乘金盖车，时人号‘竿摩车’，言逼上也。”
(2).干求，请托。竿，通“ 干 ”。 清 方以智 《通雅·释诂》：“竿摩，犹干劘也。今俗以事干人亦谓相竿摩。” 清 黄宗羲 《张元岵先生墓志铭》：“ 许淮安 同生 初见先生，语之曰：‘为官自居乡始，子其慎诸。’先生由此一生无竿摩郡邑之事。”
读音:gān
[gān]
竹子的主干：竹竿。立竿见影。揭竿而起。 ◎ 特指“钓鱼竿”：垂竿。投竿。竿钓。 ◎ 古代指竹简：竿牍（书信）。
读音:mā,mó
[mā,mó]
擦，蹭，接触：摩擦。摩天。摩崖（山崖上刻的文字、佛像等）。摩肩接踵。摩顶放踵。 ◎ 摸，抚：摩弄。摩挲（suō） ◎ 研究，切磋：观摩。揣摩（a.研究，仔细琢磨；b.估量，推测）。 ◎ 古同“磨”，磨擦。