进退中绳（進退中繩）
前进后退均合规矩。《庄子·达生》：“ 东野稷 以御见 庄公 ，进退中绳，左右旋中规， 庄公 以为文弗过也。” 成玄英 疏：“进退抑扬中绳之直。”《吕氏春秋·适威》：“ 颜闔 对曰：夫进退中绳，左右旋中规， 造父 之御无以过焉。”亦作“ 进退履绳 ”。《列子·汤问》：“内得於中心，而外合於马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。”《淮南子·主术训》：“内得於心中，外合於马志，是故能进退履绳而旋曲中规。”
成语词典已有该词条：进退中绳
读音:jìn
[jìn]
向前或向上移动、发展，与“退”相对：前进。上进。推进。跃进。进退。进取。进击。进驻。进行（xíng ）。进而。 ◎ 入，往里去：进见。进谒。进谗。 ◎ 吃，喝：进食。进餐。滴水未进。 ◎ 收入或买入：进账。进货。日进斗金。 ◎ 奉上，呈上：进言。进奉。进献。 ◎ 旧式房院层次，这所宅子是两进院。
读音:tuì
[tuì]
向后移动，与“进”相对：退步。退路。退却。退让。倒退。 ◎ 离开，辞去：退席。退伍。退职。退休。引退。 ◎ 送还，不接受，撤销：退还。 ◎ 脱落：退色。退毛。减退。 ◎ 和柔的样子：退然。 ◎ 迟缓，畏缩：“求也退”。
读音:zhòng,zhōng
[zhòng,zhōng]
和四方、上下或两端距离同等的地位：中心。当（dàng）中。中原。中华。 ◎ 在一定范围内，里面：暗中。房中。中饱。 ◎ 性质或等级在两端之间的：中辍（中途停止进行）。中等。中流砥柱。 ◎ 表示动作正在进行：在研究中。 ◎ 特指“中国”：中式。中文。 ◎ 适于，合于：中看。
读音:shéng
[shéng]
用两股以上的棉麻纤维或棕草等拧成的条状物：绳子。绳索。缆绳。绳梯。绳操。绳伎（a.杂技中的走绳；b.旧时指走绳的女艺人）。绳锯木断（喻力量虽小，只要坚持不懈，就能做出看来很难办到的事情）。 ◎ 木工用的墨线，引申为标准、法则，又引申为按一定的标准去衡量、纠正：绳墨。准绳。绳正。绳之以法。 ◎ 继续：“绳其祖武”（继承祖先）。 ◎ 赞誉：“绳息妫以语楚子”（“息妫”，人名）。 ◎ 姓。