1、人死或任务失败，它被是“硬”实时系统，意思是系统有“硬”死线。

2、通过超声波测距系统获得桥吊吊具定位数据，将数据通过单片机传送给主机进行处理，实现了集装箱装卸过程中桥吊吊具的实时定位。

3、实时视频编码系统要求运动估计的搜索算法既快又准，现行的菱形搜索算法是公认的效率较高的算法之一。

4、而且系统分类具有实时性，聚类方式直观明了。

5、通过凹凸纹理的实时绘制，给出了不同硬件加速模式下的实现结果。