1、本文介绍了容错重算恢复技术中的向后滚动检查点算法。并针对减少系统开销的问题，提出了在虚拟存贮器中的一种实现方案。

2、改进后的胚胎阵列采用单细胞替换法实现容错。

3、有些工作组交换机还提供容错功能,但没有一台工作组交换机提供协议路由功能.

4、根据广义系统的分离定理，当传感器失效，利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。

5、仿真结果表明，采用这种陀螺构型和故障检测算法，系统可检测较小幅度的软故障，从而获得优良的容错性能。