1、HK121参考了MG4机枪的枪管快拆设计,射手只需抓住枪管提把,然后按下枪管卡笋,就能迅速抽换枪管,无需使用其他工具。

2、研究N元集的一类排序问题的最优设计，得到了N元集逆序排序所需的最少抽换次数，同时也给出了相关的结果和算法的实。