1、采用递推最小二乘算法进行参数估计，并通过解高次方程得到控制律。

2、高阶方阵的特征值的求得，需求解一元高次方程，这往往有一定的难度。

3、梯形渠道的水力最优断面因为具有在过水断面面积一定时通过的流量最大的特点，是水利工程中一种常见的渠槽形式，它的断面设计需求解一个很复杂的高次方程。

4、然后，用迭代法解高次方程。最后，用空间坐标变换的方法来变换交点。

5、况且，在平衡计算中常常发生比四次方程还高的高次方程。