夏侯婴是西汉开国功臣之一，他被封为汝阴侯，是汉高祖刘邦最为信任的人之一。

刘邦率众起义之后，夏侯婴就跟随在刘邦身边，还帮助刘邦不费一兵一卒便取得了沛县。早年，夏侯婴只是沛县的一个马夫，刘邦夺得沛县以后称沛公，他感激夏侯婴的恩情，赐给夏侯婴七大夫的爵位，将其任命为太仆。

刘邦攻打胡陵的时候，夏侯婴与萧何一起招降了泗水郡郡监平，于是他们没费多大力气就得到了胡陵。那之后，刘邦赐给夏侯婴五大夫的爵位。

跟随刘邦东征西战的过程中，夏侯婴作战勇猛，立下了许多大功，他也因此而深得刘邦的器重，爵位不断增加。

夏侯婴军功赫赫，刘邦将他视作心腹，而他也没有辜负刘邦的信任，替刘邦留住了韩信这员大将，还救了刘盈和鲁元公主。

当时，韩信投奔刘邦以后犯了法，按律当斩，行刑前一刻，韩信大呼：汉王不欲得天下？何以斩杀壮士耶？夏侯婴便请求刘邦放了韩信。后来韩信认为自己不得重用，就打算逃走，萧何追上去劝他回来，他不听，还是夏侯婴追上来也连连相劝，他才答应留下来。否则，刘邦去哪里找像韩信这样的大将！在救了韩信这件事上，夏侯婴的确功不可没。

刘邦打下天下以后，夏侯婴荣宠不衰。虽然刘邦一直都想要除掉那些异姓王，但是夏侯婴在朝中的地位始终也没有下降。燕王臧荼起兵造反之后，刘邦御驾亲征平叛，当时夏侯婴也跟随在刘邦左右。后来，韩王信与匈奴勾结反叛汉朝，刘邦一个大意被匈奴人围在白登山七天七夜，差点死在那里，最后他们用金银财宝贿赂了单于的阏氏，阏氏再向单于求情，这才打开一个口子逃了出来。

刚突围的那会儿，刘邦立刻就想快马加鞭的离开这个地方，谁知夏侯婴却劝他慢慢走，最好再让弓箭手都拉满弓向外。刘邦听从了夏侯婴的建议，最终平安脱困。从那以后，刘邦更信任他了。

在夏侯婴身上还发生了一件奇怪的事，有一次夏侯婴乘着马车外出，当马车走到长安东门时，马儿却嘶鸣不止不肯在前进一步，还用马蹄不停的刨着脚下的地。夏侯婴觉得这件事非常奇怪，就走下马车，命令士卒立刻拿铲子锄头把马儿正在刨的那块地给刨开，等挖到三尺多深的时候，他们发现了一具石椁。

石椁里很黑，夏侯婴命人举来火烛，他发现石椁里面有铭，就让人用水把石椁里面冲洗干净，把上面的铭文抄录下来带回去仔细研究。抄录的时候，夏侯婴就发现了一个问题，这些铭文的字体很奇怪，他一个字都不认识！

夏侯婴府上有自己的门客，他拿着这些铭文去问他们，但是没有一个人认识。后来，夏侯婴找到了博士叔孙通，叔孙通看过铭文之后就对夏侯婴说：哎呀呀，这可是古代的蝌蚪文，意思就是佳城郁郁，三千年见白日，吁嗟滕公居此室！夏侯婴又称滕公，所以他认为这是上天在预示他，他死后一定会安葬在这个地方。最后，夏侯婴死后，果然就被葬在此地。