张良是西汉初期著名的谋士。他年轻的时候，曾计划刺杀秦始皇，刺杀计划失败以后，便隐居到下邳（在今江苏睢宁西北）。有一次，张良在下邳的一座桥上遇到一位老人。老人走到张良前面，故意把鞋子掉到桥下去，然后回头对张良说：“小伙子，到桥下面去帮我把鞋捡上来。”张良毫不犹豫地照办了。当张良把鞋子捡上来后，老人又对张良说：“给我穿上。”于是张良跪下又把鞋子给他穿上。老人笑着走了。走出老远，又回来对张良说：“孺子可教（意思是你这个小伙子可以教诲）!五天后一大早到桥上来见我。”
五天后，张良一大清早就去了桥头，却看到老人已经在桥上了。老人责备道：“和长者见面，怎么能迟到呢？”老人叫他五天后再来。五天后，鸡刚叫张良就到桥上去，可是老人又先到了。老人还是责备张良来迟了，让他五天后再来。又过了五天，张良不到半夜就去桥上等，他等了好一会儿老人才来。老人可高兴了，于是就把一部《太公兵法》赠给他，让他认真学习。
张良得到兵书后像是得到了宝贝一样，回到家中日夜研究，苦苦地琢磨，终于成了汉高祖刘邦的开国功臣。
后来人们就用“孺子可教”来赞扬年轻人有培养前途。孺子，小孩子；教，教诲。