齐晋相与战。平阿之余子亡戟得矛，却而去，不自快。谓路人曰：“亡戟得矛，可以归乎?”路之人曰：“戟亦兵也，矛亦兵也，去兵得兵，何为不可以归?”去行，心犹不自快，遇高唐之孤叔无孙，当其马前，曰：“今者战，亡戟得矛，可以归乎?”叔无曰：“矛非戟也，戟非矛也，亡戟得矛，岂亢责也哉?”平阿之余子曰：“嘻!”还反战。趋，尚及之。

遂战而死。叔无孙曰：“吾闻之，君子济人于患，必离其难。”疾驱而从之，亦死而不反。令此将众，亦必其不北矣。令此处人主之旁，亦必死义矣。今死矣而无大功，其任小也。