东汉光武帝刘秀即位不久，住在齐地（在今山东省淄博市一带）的东莱太守张步等地方豪强纷纷割地拥兵，自立为王。他们互相联盟，不断发展各自的势力，对东汉的政权造成严重威胁。
建威大将军耿弇（yǎn）提出来要去攻打张步，光武帝没有同意。光武帝认为自己的实力毕竟有限，而对方兵强马壮，不能轻举妄动。过了三年，在耿弇的建议下，刘秀终于下定决心讨伐张步。以剧县（在今山东省昌乐县西）为都城的张步，将防线部署在历下（今山东省济南市历城区）、祝阿（今山东省济南市长清区东北）一带，并在泰山至钟城（今山东省禹城县东南）一线扎下了数十个营地，准备迎击耿弇。
在战斗中，耿弇大腿被流箭射中，血流如注，可是他毫不退缩，拔出佩刀砍断箭杆，又投入到战斗中，大败张步，从此张步的势力便一蹶不振了。
光武帝来到前线慰劳全军将士，他特地把群臣将士召集到一起，夸奖耿弇说：“过去韩信破历下，现在耿将军攻祝阿，功劳相当。从前将军就曾建议平定张步，当时寡人担心难以成功，如今才知道，有志者事竟成啊!”
成语“有志者事竟成”表示，只要有志气下决心做某事，就一定会克服困难取得最后的成功。竟，终于，最终。