东汉时候，我国北方游牧民族——匈奴，与东汉政府的关系很紧张。东汉政府想与西域各族加强联系，共同对付匈奴，于是，派班超出使西域，与西域各族建立友好关系。班超首先到郑善国，国王对他们十分敬重，但隔一段时间，忽然变得怠慢起来。班超便召集同来的人说：“郑善国最近对我们很冷淡，一定是匈奴也派人来笼络他们，使他犹豫不决，不知顺从哪一边。聪明人要在事情还没有发生时就要预料到，何况现在事情已经很明显了。”经过打听，果然是这样。于是班超又召集所有的人说：“我们现在处境很危险，匈奴使者才来几天，郑善国国王就对我们这么冷淡。再过一些时候，郑善国国王可能会把我们绑起来送给匈奴。我们该怎么办？”当时大家都愿听他的主张。他继续说：“不入虎穴，不得虎子，现在惟一一的办法就是迅速杀掉匈奴使者，只有这样，郑善国王才会诚心归顺汉朝。”这天夜里，班超就和他同去的三十六个同伴，冲入匈奴人的住所，奋勇杀敌。最后，凭借很少的人战胜了众多的匈奴人。郑善国国王果然死心塌地接受东汉政府的领导。

后人根据这个故事，引伸成“不入虎穴，不得虎子”这句俗语，用来说明人们做事，如果不下决心，不身历险境，不经过艰苦的努力，是不能达到目的的。小朋友，你明白吗？