战国时期，赵国大将赵奢足智多谋，英勇善战，立下显赫的功勋。赵惠文王封赵奢为马服君，官列上卿。
赵奢原来是一个普通的收取田税的官吏。他对赵王一片忠心，收税时大公无私，一视同仁。
有一次，他到赵惠文王的弟弟、平原君赵胜家去收田税，谁知道赵胜的管家蛮横不讲理，就是不肯缴纳田税。赵奢根据当时的法律，严肃地处理了这件事，杀了赵胜手下九个参与闹事的人。赵胜知道后，大发脾气，扬言要杀赵奢。赵奢知道赵胜要杀自己，不但没有躲避，反而找到赵胜，对他说：“您是赵国王族的贵公子，却放纵管家违反法律。如果大家都不遵守法律，国家必然衰弱。国家一旦衰弱，其他国家就会来侵犯我们，甚至把我们灭掉。到那个时候，您还能保持现在这样的富贵吗？但是，您要是能够奉公守法，那么百姓也会以您为榜样，天下就会稳定，国家也就强盛起来了。您身为王族公子，怎么能不重视国家的法令呢？”
赵胜听了这一番话，知道赵奢是个有才干的人，于是就在赵惠文王面前建议提拔赵奢。赵惠文王听从了赵胜的建议，任命赵奢为统管全国赋税的官吏。从此，赵国的赋税公平合理，百姓富足，国库得到了充实。
后来，人们就用“奉公守法”这个成语，指某人严格地遵守国家的法律制度，做事非常规范。