春秋时期，楚国有个人名叫伍奢，他有两个儿子，大儿子叫伍尚，小儿子叫伍员。伍奢和费无忌都是楚平王太子的老师。费无忌是个奸恶小人，常在楚平王面前说太子的坏话。楚平王听信谗言，把太子派到边境做官，让他远离自己。后来，费无忌又诬陷太子阴谋反叛。楚平王听了非常生气，又派人去杀太子。太子得到秘密通知后，就逃往宋国去了。伍奢去为太子说情，楚平王又把伍奢抓起来关进了监狱。
费无忌又无耻地对楚平王说：“伍奢的两个儿子很有才干，必须捉来杀了，否则会成为祸害的。”于是，楚平王派人去把伍尚、伍员骗来。伍员识破了这场骗局，并在他人的帮助下逃往宋国，最后到了吴国。他为了借吴国的兵力替自己报仇，就帮助吴王阖闾（ｈéｌǘ）夺取了王位。
后来，伍员同吴王阖闾领兵进攻楚国，打进了楚国的国都。这时楚平王已死，伍员便把他的坟墓挖开，用鞭子狠狠地把楚平王的尸体抽了三百下。伍员的好友申包胥写信责备他太过分了，伍员对送信的人说：“你替我谢谢申包胥，并告诉他，我报仇心切，就像行人赶路一样，天快黑了，但离目的地还很远，所以只好不择手段，倒着走路，不能按常理办事了。（原文是：‘吾日暮途远，吾故倒行而逆施之。’）”
成语“倒行逆施”原指做事违反常理，不择手段。现多指所作所为违背时代潮流或人民意愿。