春秋时代，卫庄公有两个儿子，一个是太子完，另一个小儿子名叫州吁。卫庄公非常宠爱州吁，因此州吁非常任性，生活放荡，只知道贪图享受、吃喝玩乐，到处惹是生非，专横霸道。但是卫庄公却任由他的宝贝儿子乱来，并不管教。
卫庄公的大臣石碏（què）担心州吁这样下去，长大以后不仅不会有所作为，而且对卫国的生死存亡也会产生很严重的消极影响。于是石碏便劝卫庄公说：“爱孩子，就必须用正确的方法去教育，一定要让孩子走上正路。而骄横、奢侈、荒淫、安逸，就意味着要走上邪路了。（原文是：‘骄奢淫逸，所自邪也。’）”可是卫庄公根本不听石碏的劝告，仍旧加倍地溺爱州吁。
卫庄公死后，太子完继承了王位，史称卫桓公。然而卫桓公没有当上几天国君，州吁就把哥哥卫桓公杀死而自立为国君。卫国的大臣和人民对杀害国君的残暴行为非常愤怒，都认为州吁是一个毫无仁义道德的坏蛋。于是，大臣石碏暗地里联合陈国的国君把州吁给杀掉了。
后来，人们引用“骄奢淫逸”作为成语，来形容放纵奢侈、荒淫无度的生活方式。