有一只胆小的小刺猬，他整天跟在妈妈旁边，不肯离开妈妈一步。一天，刺猬妈妈生病睡在家里，小刺猬也和妈妈睡在一起。刺猬妈妈对小刺猬说：“孩子，我肚子饿了，你去给我找些野果来吃吧。”
小刺猬摇摇脑袋，说：“不，我怕，我怕！”
刺猬妈妈说：“你已经长大了，不能老是跟着妈妈，要做勇敢的孩子。”
小刺猬走出了家门，独自向森林走去。突然，小刺猬被树枝上挂着的一个毛茸茸的东西吓了一跳，他没敢细看，回头就跑：“老虎来了，我怕，妈妈快来呀！”
金丝猴“嚯”地一下跳下树枝，笑着说：“别怕，我是金丝猴，我不会欺负你的。”
小刺猬指着金丝猴背后一动一动的尾巴，说：“你背后藏着棍子，你会打我的。”
金丝猴“滴溜儿”翻了个筋斗，说：“你看，这是我的尾巴，不是棍子。”
小刺猬这才放心地向前走去。
走不多远，树丛中“腾”地跳出一只大老虎。老虎张着大嘴巴，要吃小刺猬。小刺猬吓得缩成一团，像一个带刺的大皮球。
老虎用爪子摸摸刺球，这些刺呀，又尖又硬。老虎想，这可不好吃啊，尖刺会把嘴巴、舌头都扎穿的。老虎叹了口气，一屁股坐在地上，眯起眼睛打起瞌睡来了。
小刺猬偷偷一看，心里急了，妈妈还等着吃果子呢。小刺猬想了想，壮了壮胆，用脚“啪”一蹬，滴溜溜向老虎屁股上滚过去。老虎屁股是碰不得的，被小刺猬“咔嚓”刺出了血，老虎可火啦。但是，他想不出对付小刺猬的办法，只好到别处去了。
金丝猴“嗖”地一下从树上跳下来，跷着大拇指，说：“你的胆子不小啊，把老虎都吓跑了。”
小刺猬擦了擦头上的汗，说：“刚见到老虎，我怕得很，后来见他对我没有什么办法，我的胆子就渐渐大了。”
小刺猬把野果采下来，堆在地上。他用身子“呼啦”一滚，果子一个个都被钉在长刺上。
小刺猬背着很很多果子回到了家，一边给妈妈吃果子，一边把刚才的事告诉了妈妈。妈妈高兴地说：“你变得勇敢了，把老虎都吓跑了。”
以后，小刺猬的胆子越来越大了。大家都叫他勇敢的小刺猬。