春秋时期，楚庄王率军攻打郑国，郑国派大夫皇戍[shù]到晋国求援，并称楚人很骄傲，现在出兵可以大败楚军。下军副将栾[luán]书极力反对，说楚王灭庸以后经常教育百姓，不要忘记楚国先君若敖开创基业时筚路蓝缕的生活。晋国出兵，结果被楚军打败。

出处：最早出现于《左传·宣公十二年》：“筚路蓝缕，以启山林。”荜路：柴车;蓝缕：破衣服。意思是坐着柴车，穿着破衣服去开辟山路。用以形容创业艰辛。另有出处《史记·楚世家》：“昔我先王熊绎辟在荆山，筚路蓝蒌以处草莽，跋涉山林以事天子，唯是桃弧棘矢以共王事。”

近义词：风餐露宿、寝苫枕块、栉风沐雨、披荆斩棘、历尽艰险

反义词：轻而易举、养尊处优、坐享其成、荣华富贵、花天酒地

语法：联合式;作谓语、定语、状语;用于书面语