春秋时期，秦国派杞子、逢孙、杨孙三人领军驻守郑国，却美其名曰为：帮助郑国守卫其国都。

公元前628年，杞子秘密报告秦穆公，说他已“掌其北门之管“，即掌握了郑国国都北门的钥匙，如果秦国进攻郑国，他将协作内应。

秦穆公接到杞子的密报后，觉得机不可失，便不听大夫蹇叔的劝阻，立即派孟明、西乞术、白乙丙三位将军率兵进攻郑国。

蹇叔的儿子也随部队出征，蹇叔对自己的儿子哭着说：“你们一定会在淆这个地方遭军队抵御，到时我来收你的尸。”

秦军经过长途跋涉后，终于来到离郑国不远的淆国，刚好被郑国在这里做生意的商人弦高碰到。弦高一面派人向郑穆公报告，一面到秦军中慌称自己是代表郑国前来慰问秦军的。弦高说：“我们君王知道你们要来，特派我送来一批牲畜来犒劳你们。”

弦高的这一举动，引起了袭郑秦军的怀疑，使秦国怀疑郑国已做好了准备，所以进军犹豫不决。

郑穆公接到了弦高的报告后，急忙派人到都城的北门查看，果然看见杞子的军队“束载、厉兵、秣马矣”，即人人扎束停当，兵器磨得雪亮，马喂得饱饱的，完全处于一种作为内应的作战状态。对此，郑穆公派皇子向杞子说：“很抱歉，恕未能好好款待各位。你们的孟明就要来了，你们跟他走吧!”

杞子等人见事情已经败露，便分别逃往齐国和宋国去了。孟明得知此消息后，也怏怏地下令撤军。

成语“厉兵秣马”既来自于典故中“束载、厉兵、秣马矣”，指准备战斗 。