海胆是用管足行走的，海胆的样子象刺猬一样，浑身长满了刺，刺与刺之间有许多管足，第一只管足由壶腹、外壳、管足、吸盘组成。如果要行走，管足就伸长或收缩，便可以移动身体。管足内有海水一样的液体，这些液体又与管足壁的筋肉相连接，共同合作，就能迈动步子，海胆的管足前端有吸盘，可以缠绕，盘附棍子、石头之类的东西，作用可大了。除海胆外，海星和海参身体下方也排列着管足，也可以用来行走。