1982年，日本和法国合作的日本海沟共同调查计划(KAIKO)启动。科学家认为地球是由若干片坚硬的“板块”覆盖着，KAIKO计划就是打算直接侦测板块沉没的现场。为此目的建造的“鹦鹉螺”(Nautile)号于1984年完成，并在对日本海沟及南海海槽等的调查中获得了辉煌的成果。