地球在自转的同时，还在绕太阳公转。地球公转的路线叫做公转轨道，地球公转轨道的形状是近正圆的椭圆，太阳不是位于椭圆的正中心，而是位于椭圆的两个焦点之间。不仅地球公转轨道如此，其他8大行星的公转轨道也是椭圆的，这就是著名的开普勒行星运动第一定律。