轿子，由辇、舆发展而来，又称为“舆轿”“肩舆”。在先秦时期也称为“桥”“檋”，最初在山路崎岖之地使用。宋元时期是我国古代社会经济高度发展的时期，商业繁荣，市民阶层迅速兴起，重视享乐的风气渐渐弥漫开来，人们开始追求享乐与舒适，加上马匹的日益紧张，轿子便成了出行的必要工具。