含羞草为豆科多年生草本或亚灌木，花为粉红色，形状似绒球，讨喜可人。含羞草与一般植物不同，它在受到外界触动时，叶柄下垂，小叶片合闭，此动作被人们理解为“害羞”，故称为含羞草、知羞草、怕丑草。