下面是字典翻译小编为大家整理的笳在第十个字的诗句是豫游今听履，侍从昔鸣笳。

奉和圣制幸礼部尚书窦希玠宅应制

唐 · 苏颋

尚书列侯第，外戚近臣家。

飞栋临青绮，回舆转翠华。

日交当户树，泉漾满池花。

圆顶图嵩石，方流拥魏沙。

豫游今听履，侍从昔鸣笳。

自有天文降，无劳访海槎。

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畴昔一丘安在哉，马鸣笳响有奇怀。

丑夜城头烈炬红，数声笳起戍楼空。

襟期定何许，归梦恼胡笳。

满眼神州，夕阳无限胡笳起。

阴雨旌旗朝上帝，春风笳鼓酹游人。

天上旌旗悬日月，云中笳鼓壮乾坤。

愁人倚高阁，清夜动悲笳。

使者东行霜色繁，马头笳吹不胜喧。

日夕归栖处，因风想塞笳。

虎迹连荒车，驼鸣急暮笳。