1、提出一种利用高斯光束柱面反射展成法生成光刀的新方法，并导出了光刀几何参数的预估算式。

2、八声大响,每一条星索都狠狠抽打在那些机器人刚刚凝聚起来的光刀上。

3、罚水萍飘,莲台叶聚,卅年心事凭谁诉?剑光刀影烛摇红,禅心未许沾泥絮,绎草凝珠,昙花隔雾,江湖儿女缘多误,前尘回首不胜情,龙争虎斗京华暮。

4、又讨论了常用的各种光刀提取法的基础上，提出了一种光刀中心自适应阈值提取法。

5、基于此，提出了一种采用双传感器，并将两个传感器图像映射到光刀平面上，然后再对其进行面内融合处理最后提取中心线的方法。

6、为减少噪声对确定光刀边缘像素的影响，给出了基于剪切变换的光刀像素确定方法。

7、DSP强大的运算能力加快了光刀中心提取的速度，PC和DSP并行运行方式显著地提高了系统整体的工作效率。