1、针对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时，利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子转速和转子位置的方法。

2、介绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型，推导出了反电动势方程的扩展形式。

3、对于在电源故障情况下的电力，可利用主轴电机的反电动势。

4、藉由有限元素电磁场解析套装软体对齿槽及磁石作最佳化设计，降低反电动势的总谐波失真率，以减少运转时的电磁噪音及脉动转矩。

5、本文对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机，提出一种基于六个离散位置信号的自同步SVPWM控制方法，用于抑制电磁转矩脉动。