1、本文应用角速度补偿法实现了四足机器人溜蹄步态的动步行。

2、白龟先是四足不断曲伸,折腾几下,四只龟足霎时已变成了象腿龙爪摸样的鳌足。

3、四足动物与肺鱼类的关系更近,还是与空棘鱼类关系更近。

4、很多四足兽会在受到食肉类动物追逐时成群结队地奔跑。

5、常思豪身起如箭,刹那而至,右臂一张抄住托盘,左手探出,轻轻在她肩上一扶一推,二人四足同时落在梯板之上,站得稳稳当当。

6、鱼石螈的耳部及颅骨相关部位，长久以来使研究者困惑，因为其建构方式与其他任何时代的四足动物和鱼类都不一样。

7、很多四足兽会在受到食肉类动物追逐时成群结队地奔跑。

8、食草兽是一种四足食草动物，分布在奥德朗星球广袤的草原上。它们整天都在吃草，因此被起了这么一个恰如其分的名字。

9、这头蛟长约三丈,头上一对尖角,呈弯钩状,一对森然的獠牙,两根白须,有四足,四足呈乌金色,身上其余部位都是土黄色,跟北漠的沙漠一个颜色。

10、鱼石螈的耳部及颅骨相关部位，长久以来使研究者困惑，因为其建构方式与其他任何时代的四足动物和鱼类都不一样。

11、它带有总鳍鱼和四足动物的特征,不但能呼吸空气,还能使用鳍当作脚来走路,是鱼类向两栖类进化的重要证据。

12、猫还有一个绝招：骨头软，能在半空自觉翻身，所以，即使它在高楼失足，也摔不死，总是四足先落地，晃晃脑袋，耸耸身子，舔舔脚掌，伸个懒腰，又若无其事地踱开了方步。

13、他们发现的中国螈是鱼石螈类化石在亚洲的首次发现,扩大了泥盆纪四足动物的古地理分布。

14、兽体上装饰着一虎、一凤和两条龙，头有些像牛，但生着龙角和竖立的耳朵，身有双翼，四足有蹄。

15、作者认为,在机耕船上采用四足步行机构是可行的.

16、本课题来源于黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足智能移动机器人的研究”，着重研究四足移动机器人的步态规划和足力控制问题。

17、脊柱上棘的多方向排列与现生哺乳动物成对照，但在我们研究鱼石螈之前，并未在其他泥盆纪四足动物身上听说过。

18、此处的河川很显然发源于淡水，也因此一般认为四足动物是在淡水环境演化出来的。

19、研究室研究员谢锋介绍,现代两栖动物包括四足无尾的蛙和蟾蜍类、有足有尾的蝾螈和鲵类、以及体形细长无足也基本无尾的蚓螈类。

20、神仙煮白石，吃了久远不饿，多没趣呀，他不羡慕。但他作诗却说“忧卿烟火熏颜色，欲觅仙人辟方”。他在另一首诗里说：“鹅求四足鳖双裙”，我们却是从未吃过鹅和鳖。钟书笑我死心眼儿，作诗只是作诗而已。

21、桌四足，桌四足不齐，忐忑左右，鼎见而笑之曰：“以我阔颈丰腰之躯，尚三足足矣，且不论崎岖，立地即稳。君足所撑持仅一板耳。拟可深思！”，桌自惭形秽，锯减一足，扑地不起。黄永玉

22、神仙煮白石，吃了久远不饿，多没趣呀，他不羡慕。但他作诗却说“忧卿烟火熏颜色，欲觅仙人辟方”。他在另一首诗里说：“鹅求四足鳖双裙”，我们却是从未吃过鹅和鳖。钟书笑我死心眼儿，作诗只是作诗而已。

23、这些杰出的四足动物有许多美德，跟人类的腐化堕落对比一下，使我睁开了眼睛，扩大了眼界.

24、四十多章中有‘日月丽天,双翅四足’等,是说四条腿禽兽走狗愚昧决策和祸国殃民的全球最低智慧占据上方的预言。

25、这种四足的机器人模型有着卓越的平衡感，可以攀登陡峭的斜坡，甚至可在冰雪路面上行走。

26、日前,龙潭街道在龙潭公园举行民俗趣味运动会,300多名社区居民代表参加了推彩环、三人四足折返跑等10余项民俗趣味运动项目比赛,锻炼身体愉悦心情。

27、它的基本造型为侈口,口沿有柱,器身较宽,无流,有鋬,足部较长,有三足、四足、三棱锥足、袋形足等各种形状,有些还配有铜盖。

28、这第二件事就是我打算娶倩芸姐姐为妻,今年我十三,按大宋家庭法,十四足岁可婚嫁,朕明年当娶倩芸为后。

29、研究室研究员谢锋介绍,现代两栖动物包括四足无尾的蛙和蟾蜍类、有足有尾的蝾螈和鲵类、以及体形细长无足也基本无尾的蚓螈类。

30、祭台中央一张青玉大案,雕龙刻凤,四足鼎立。

31、也有斗牛四足前倾蹬地,牛尾竖直,眼露怒光,全身肌肉鼓凸,角锋抵砺着互不相让,“牛”劲冲天。

32、换句话说，棘螈虽然很明显是四足动物，但主要还是水生生物，紧接在从来没离开过水域的鱼类之后。