1、本文对双摆线钢球减速器的平衡设计进行了分析和简化。

2、因此，复合齿形的摆线齿轮传动较原齿形的摆针传动效率高、承载能力大。

3、对一种新型圆弧摆线内啮合转子泵进行了研究。

4、分析摆线钢球行星传动减速器的振动特性.

5、主要产品有：“天星”牌行星摆线针轮减速机系列、电动滚筒系列，硬齿面渐开线减速机系列。

6、本文根据平面齿廓两次作用的原理，提出了求解次摆线齿轮共轭齿廓曲线的新方法。

7、分析了三尖摆线的形成条件，建立了三尖摆线的参数方程和等距包络线方程。