1、针对传统的大闭环校射在硬件上难以实现这一缺点，本文提出了一种在软件上实现射击校正的方法。

2、首次提出了虚拟闭环校射的具体工程实现方法。

3、根据炮兵侦察校射无人机系统远程信息传输的需要，探讨了多种远程信息传输方案，供参考。

4、探讨了大闭环校射的工程实现，从一般的闭环控制原理推广应用到整个火控系统来提高系统精度。

5、介绍了采用测速雷达进行闭环校射来提高舰炮武器系统射击精度的方法，重点对测速雷达组成、原理以及初速预测方法进行了说明。

6、将舰载导航系统引入舰炮校射，利用舰载组合导航系统直接测得发射时刻和偏差测好时刻的发射舰位置，从而建立校射模型。