1、配合管理和储存好所有试验样件和试验发动机.

2、经过仿真和优化设计出初步的FSS参数,制作了等效FSS平板样件.

3、完成了圆柱体和棱柱体样件的对比实验，证明利用该触须传感器移动机器人能够识别出外部对象的轮廓。

4、应用该方法设计了椭球面、不规则曲面的初始坯料，计算了马鞍型样件的最优成形路径。

5、制造初始生产样件,为过程优化而开始首航生产.

6、帮助完成鉴定和筛选候选样件的工艺及供应商.