1、考虑非线性阻尼、非线性复原力矩和随机波浪，建立了随机横浪中船舶运动的随机非线性微分方程。

2、给出了在横浪作用下两个单体的横摇和垂荡的响应曲线。

3、基于非线性动力学理论，本文以系统运动的全局分岔为出发点，来探索在规则横浪中船舶倾覆的机理。

4、为了研究随机海浪中船舶航行安全域的构造及生存概率的预报方法，考虑阻尼和复原力矩的非线性及海浪的随机性，建立随机横浪中船舶运动的随机非线性微分方程。

5、采用理论结合物理模型实验分析的方法，研究大型开敞式码头系泊船舶在不规则横浪作用下的船舶运动规律。

6、相据在规则横浪中的船模试验结果，研究了参激横摇运动的稳定性、时间经历和幅频响应，还讨论了横摇阻尼、初稳心高度和波浪等因素对参激横摇运动的影响。