1、在标量衍射的夫琅和费原理上，进行了误差数值模拟分析及讨论。

2、采用误差均化的拼接方法，要求所有拼接区中相差值的平方和同时达到最小。

3、冗余基线校正的方法可以实现综合孔径阵列相位误差自校正。

4、分析了数控铣床曲面加工形状误差的形成机理，提出对形状误差及误差源的测量方法。

5、在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。