1、首先,从静力学的角度研究了行星齿轮传动系统均载的基本原理.

2、非惯性系中的相对平衡问题，除矢量力学方法外，还可用非惯性系分析静力学方法处理。

3、根据虚功原理建立了3自由度欠驱动手指的准静力学模型.

4、在齿轮的静力学分析中，利用有限元的方法对齿轮的齿根弯曲应力和齿面接触应力进行了研究。

5、以恒星结构与演化理论中常用的混合程理论为基础，将湍流作用表现出来的宏观应力引入恒星结构与演化模型中的流体静力学平衡方程。

6、以船舶静力学为依据，分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法，给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程，得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。

7、该流体静力学活塞机构包括其中可旋转地设置有汽缸鼓轮的壳体。

8、它以力系的作用量主矢主矩为提挈全部静力学理论的总纲，理论简练，顺畅，物理意义清晰。

9、阐明一类超细长弹性杆的静力学建模问题.

10、主要课程包括：静力学，动力学，动力学系统，天体力学，压力和故障，电磁学。