1、为了解决数控刻楦中刀轴矢量方向相对鞋楦表面法向频繁变换而造成冲击或发生干涉等问题，提出一种刀轴矢量平滑化插值方法。

2、这两种方法均能实现在不影响鞋楦曲面特征信息前提下的数据光顺，较好地满足了鞋楦曲面的光顺性要求。

3、最后为了方便加工过程中使用夹具，在鞋楦前后设计并添加了楦头和楦尾，着重介绍了楦头和鞋尖的融合方法。