1、最后，基于车辆状态变量横向速度的不可测性，结合车辆动力学模型和预瞄运动学模型建立了龙伯格状态观测器模型，设计了横向速度观测器。

2、龙伯钓鳌,力撼水族;精卫填海,情感天庭。

3、还有人也信誓旦旦地补充,说那时的龙伯倜傥不羁。

4、海鹄一举千里,平日四海遨游,今日幸被龙伯所捉,才解了李子昂之困。

5、钓鳌乏术惭龙伯,失马澄观等塞翁。